El monumento ubicado en la Plaza de Mayo fue inaugurado en 1811 y ha sufrido múltiples modificaciones a lo largo de su historia.
Cuando se acercaba el primer aniversario del 25 de mayo, la Junta Grande determinó que algo importante debía hacerse y encomendó al Cabildo la tarea. De ahí surgió la idea de levantar una columna que, por cuestiones históricas, se popularizó como pirámide, aunque su fisonomía se asemejaba más a un obelisco.
La construcción debía realizarse en la plaza que, desde 1804, estaba dividida al medio por la recova, un conjunto de cuarenta locales comerciales. La parte de la plaza que daba al fuerte (hoy Casa Rosada) se llamó Plaza del Fuerte o Mayor, y la otra, De la Victoria, en homenaje al triunfo frente al invasor inglés de 1806 y 1807. La recova fue demolida en 1883.
El sábado 6 de abril de 1811, los vecinos observaron cómo en la plaza de la Victoria se excavaba un pozo frente al Cabildo. La obra estuvo a cargo de Francisco Cañete, quien había dirigido las construcciones del Consulado de Buenos Aires y de la Casa de Comedias. En el diseño participó Juan Antonio Gaspar Hernández, artista y escultor que había tallado retablos en iglesias y fue el primer director de la Escuela de Dibujo creada por Manuel Belgrano.
El pequeño obelisco, más simple que el actual, estaba hecho de adobe cocido y era hueco. Medía casi quince metros. Fue inaugurado el 25 de mayo de 1811, aunque aún no se le habían colocado los ornamentos y leyendas previstas. En la cúspide se colocó un globo decorativo.
En los cuatro vértices del monumento fueron colocadas las banderas de los regimientos con asiento en la ciudad. Soldados de distintas unidades se turnaron para hacer guardia durante cuatro días, entre las 8 y las 20 horas. Por la noche, la pirámide y la plaza fueron iluminadas por 1141 hachas de cera. El 24 y 25 de mayo hubo un desfile encabezado por el real estandarte, con misa en la catedral y sermón del obispo. También hubo música, bailes y máscaras.
Ese mismo año, el gobierno dispuso que se colocasen placas con los nombres de Felipe Pereyra de Lucena y Manuel Artigas, los dos primeros oficiales en morir en combate en 1811. Pereyra de Lucena murió a los 22 años en Yuraycoragua el 20 de junio de 1811. Manuel Artigas murió el 24 de mayo de 1811 por heridas recibidas en la batalla de San José. Ambas muertes tuvieron repercusión en Buenos Aires.
A pesar de las insistencias del padre de Felipe, el Estado no disponía de los seiscientos pesos para confeccionar la placa de bronce. Pasado el 25 de mayo, el entusiasmo declinó. Bernardino Rivadavia, como primer presidente, proyectó demolerla y construir una fuente monumental, pero debió dejar el gobierno y la idea quedó en el olvido.
El 23 de febrero de 1820, los caudillos Francisco Pancho Ramírez y Estanislao López ataron sus caballos a las rejas del monumento. Al día siguiente se firmó la paz. Durante el gobierno de Juan Manuel de Rosas hubo intenciones de hacer arreglos que no se concretaron. En 1852 fue iluminada a gas.
En 1856, el arquitecto Prilidiano Pueyrredón modificó el pedestal, colocó la figura de la libertad en la punta (obra del escultor Joseph Dubourdieu), la ensanchó y la hizo más alta. Se agregaron un sol y coronas de laurel, y cuatro estatuas que representaban a la geografía, la astronomía, la navegación y la industria. En 1873 fueron a parar a un depósito y en 1972 fueron colocadas en la plazoleta San Francisco. En la restauración de 2017 fueron devueltas a su emplazamiento original.
En 1883, con la demolición de la recova, la pirámide dejó de estar en el centro de la plaza. Entre el 12 y el 20 de noviembre de 1912 fue trasladada 63 metros al este, deslizada por rieles.
La pirámide está rodeada por un jardín que contiene tierra de todas las provincias argentinas. En 2005 fueron depositadas allí las cenizas de Azucena Villaflor, una de las fundadoras de Madres de Plaza de Mayo, desaparecida en diciembre de 1977.
Los familiares de Pereyra y Lucena continuaron reclamando la colocación de la placa hasta que en 1891 fue instalada una de bronce, costeada por ellos. En 1893, la Asamblea del Año XIII estableció el 25 de mayo como día de fiesta cívica, y el obelisco conocido como pirámide se convirtió en el centro de los eventos de la ciudad.